“好,安安你慢慢修改吧!”劉林說(shuō)完把機(jī)械手的資料調(diào)了出來(lái)。
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器。
它有多個(gè)自由度,可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機(jī)械手是近似自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù),并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。
手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。
手部組件,柳廣,湘工完全能做出劉林需要的部件。
主要是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),節(jié)點(diǎn)專利,都外國(guó)外企業(yè)壟斷。
運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。
它的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。
自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。
一般來(lái)說(shuō)機(jī)械手有2~3個(gè)自由度就足夠了,但劉林訂購(gòu)的機(jī)械手是高度自由機(jī)械手,需要6個(gè)自由度才行,這就涉及到國(guó)外企業(yè)的節(jié)點(diǎn)專利,而且這方面剛好是國(guó)內(nèi)企業(yè)的短板。
機(jī)械手的控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
傳感器方面,國(guó)內(nèi)雖然不能造出高級(jí)別的工業(yè)傳感器,但機(jī)械手用不上那么高端的芯片,中高級(jí)工業(yè)芯片,傳感器都足夠了。
劉林訂購(gòu)的是底座移動(dòng)試機(jī)械手居多,需要高自由度。
所以涉及到,機(jī)動(dòng)專利,6節(jié)點(diǎn)專利,ADC機(jī)動(dòng)專利,沖擊專利,精準(zhǔn)定位專利。主要是六大專利。
劉林從游戲里換出來(lái)的機(jī)械手,屬于超高自由度懸浮機(jī)械手,簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)就是萬(wàn)能機(jī)械手,就是抓取手不一樣而以。
把整個(gè)機(jī)械手資料整理完成后,看了下打印出來(lái)的資料,滿意的點(diǎn)點(diǎn)頭!
氣動(dòng)專利,12節(jié)點(diǎn)專利,氣壓傳感專利,懸浮沖擊專利,懸浮定位專利。剛好完全能繞過(guò)歐美企業(yè)的專利壟斷。
至于一些小專利也一起整理了來(lái),拿起內(nèi)線電話,通知朱燕清讓法務(wù)部負(fù)責(zé)人過(guò)下。
“哥哥,安安把游戲修改好了!”安安蹦的一下跳出來(lái)。
“哦,怎么樣,速度這么快?你現(xiàn)在要更新嗎?”劉林把手機(jī)放到正面,雙手撐著下巴問(wèn)道。
“當(dāng)然,哥哥,我把修改的資料給你,還是怎么弄?”安安咬著小嘴巴嘟嘟地道。
“等下我把管理員帳號(hào)給你,以后你就可以自己更新了,也可以直接在線更新,這樣安安你就方便很多了!”
“好像還真的哦,哥哥那你快把管理員帳號(hào)給我!”安安心急地道。
“等下,我問(wèn)下!”劉林說(shuō)完直接給周穎打了個(gè)電話。
“媳婦,在忙什么?”
“上班能忙啥,現(xiàn)在沒什么事做,你不是買了個(gè)游戲嗎,剛才就在玩那個(gè)游戲”
“你把那游戲的管理員帳號(hào)給我,我現(xiàn)在有空弄下。”
“行,帳號(hào)一會(huì)我發(fā)到你微信上,順便把趙子因的微信推薦給你,有什么問(wèn)題你直接跟趙子因他們溝通吧!”
“好!”
......劉林跟周穎又瞎扯了幾分鐘,才把電話掛了!
掛了電話后,周穎便把管理員帳號(hào)密碼發(fā)到劉林手機(jī)上,順便也把趙子因的微信推薦發(fā)了過(guò)去。
“安安看到了沒有!”
“哥哥,看到了!”
“那你自己慢慢弄,要是有什么修改,或者更新,你先要跟約約公司那邊先溝通!”劉林交代道。
“為什么,這個(gè)游戲不是哥哥買下了嗎,不是已經(jīng)屬于我們的嗎,修改還要跟約約公司溝通嗎?”安安歪著頭一臉疑惑的表情。
“因?yàn)檫@個(gè)游戲是約約公司代我們維護(hù),如果要更新要先通知對(duì)方,讓他發(fā)公告提醒用戶們,讓他們有心里準(zhǔn)備,明白嗎?”劉林解釋道。
“......”安安一臉懵逼的表情。
“等你長(zhǎng)大點(diǎn)就明白了,你加下剛才周穎發(fā)來(lái)的微信,以后游戲方面的內(nèi)容你有什么問(wèn)題,直接問(wèn)這個(gè)人!”
“好噠...”安安雖然不是很理解,不過(guò)還是聽話的點(diǎn)點(diǎn)頭。
......
法務(wù)部負(fù)責(zé)人高畢,接到朱燕清通知老板要見自己的,一臉懵逼,這是大老板第一次單獨(dú)約見自己,帶著一付忐忑不安的心來(lái)到三樓,經(jīng)過(guò)朱燕清辦公定的時(shí)候,考慮了下還是先到朱助理那先打探下消息,于是敲開朱燕清的辦公室門。
“朱助理,老板找我有說(shuō)什么事嗎?”高畢一副憂心忡忡問(wèn)道,老板第一次找,不擔(dān)心是假的。
“高經(jīng)理,這個(gè)我就不知道了,你去問(wèn)下吧,應(yīng)該不是什么壞事。”朱燕清看到高畢一付忐忑不安的臉微笑的道。
“好的謝謝,回頭有空請(qǐng)你吃飯!”高畢聽完朱燕清話,心稍微放下了一丟丟了,整理了下衣服讓自己顯得更精神些。
“我?guī)氵M(jìn)去!”朱燕清敲了敲門,推了進(jìn)去對(duì)正在桌子上的劉林道:“老板,高經(jīng)理來(lái)了!”
“進(jìn)來(lái)吧!”劉林的聲音從門內(nèi)傳出!
“老板,你找我!”高畢看到朱燕清退了出去,把門也帶上,便開口道。
“高經(jīng)理,你先坐一會(huì),等我把這份文件看完。”劉林指了指沙發(fā)道。
“好的老板!”高畢走過(guò)去端正的坐在沙發(fā)上等候。
五分鐘后。
劉林從辦公椅上站了起來(lái)了,看了眼高畢端正的坐姿道:“高經(jīng)理,現(xiàn)在跟柳廣,湘工的談判怎么樣了?”
“老板,談判基本完成了,因?yàn)橹翱偨?jīng)理跟這兩家企業(yè),大方向基本都談好,就是添加一些細(xì)節(jié)方向在內(nèi)容,如果不出什么意外,明天便可以結(jié)束談判了,之后就是整理合同范本,最遲后天可以簽約。”高畢像個(gè)小學(xué)生一樣匯報(bào)道。
“好!現(xiàn)在公司專利方面是你們法務(wù)部負(fù)責(zé)嗎?”
“是的!”高畢點(diǎn)點(diǎn)頭。
“我這里有幾份有關(guān)于機(jī)械手的專利,你以最快的速度申請(qǐng)下來(lái),你拿回去研究下還要不要補(bǔ)什么資料沒?”劉林說(shuō)著,把剛整理出來(lái)的專利資料拿起來(lái)遞給高畢。
“好的老板!”高畢恭敬的接過(guò)劉林的資料。
“你先去忙吧,有問(wèn)題你再來(lái)找我。”劉林也是懂行的人,自然知道高畢回去還要慢慢整理核對(duì)。
“那老板我先回去了!”高畢拿著些這專利資料站了起來(lái)了。
“嗯!”
高畢輕輕的把門帶上,敲了敲朱燕清辦公室的門。
“高經(jīng)理這么快就出來(lái)了?”
“朱助理,晚上有空一起吃飯,我請(qǐng)客!”高畢一掃之前的忐忑,拍拍胸前大氣的道。
“那我要帶幾個(gè)姐妹哦!”朱燕清調(diào)皮的眨眨眼。
“絕對(duì)沒問(wèn)題!”
“鈴...鈴...鈴...”突然朱燕清的內(nèi)線電話響了起來(lái)了。
“你先接電話!”高畢指了指正在不停的刷存在感的電話。
“虛,老板的!”朱燕清做了安靜的手勢(shì),拿起電話:“喂!老板,有什么事?”
“黃海入職資料辦好了沒有?”
“昨天已經(jīng)辦好了,不過(guò)黃工跟我說(shuō),他還有些私事要處理,可能明天才能來(lái)報(bào)道!”
“那你問(wèn)下黃海明天什么時(shí)候能來(lái)報(bào)道,還有把時(shí)間確定好后,你再通知我司機(jī)李勇,劉苛以及黃海,明天跟我出差去冶煉工廠,順便也通知王加明經(jīng)理。”
“好的!”
“還有,你讓法務(wù)部把跟柳廣,湘工的合作中需要我們提供的材料,整理一份詳細(xì)的資料給我,在明天我出差之前交到我手上!”
“就這些,到時(shí)候你也跟我一起去,時(shí)間的話可能會(huì)比較久,估計(jì)要一個(gè)星期以上。”
“好的!”朱燕清聽見電話中傳來(lái)“嘟嘟嘟”的聲音后才把電話掛掉!
“確定時(shí)間,是吃晚飯還是吃夜宵,我好安排!”高畢看到朱燕清手下電話后問(wèn)道。
“估計(jì)晚上你沒時(shí)間請(qǐng)我吃飯了!”
“我沒時(shí)間?好端端的我咋就沒時(shí)間了?”高畢一下子摸不著頭腦了。
“嗯,剛才老板在電話中讓我跟你說(shuō),明天早上老板要出差去冶煉工廠,在他出差之前讓你把跟柳廣以及湘工合作中,需要我們提供所有材料,把詳細(xì)信息全部整理成文件交到他手上,到時(shí)候老板要帶走!現(xiàn)在已經(jīng)是下午了,你確定晚上有時(shí)間請(qǐng)我吃飯!”
“啊!這么急?”高畢抽了抽臉,看著朱燕清確認(rèn)的眼神后無(wú)奈的道:“那下次吧,晚上我估計(jì)加班了,對(duì)了明天早上老板幾點(diǎn)出門。”
“沒說(shuō),不過(guò)應(yīng)該會(huì)挺早的,你抓緊點(diǎn)吧,最好是今天晚上整理出來(lái),千萬(wàn)別讓老板等你!”
“好,那我先去忙了,吃飯的事改天再說(shuō)!”高畢帶著一臉郁悶的心情回去了。
朱燕清看著高畢的離開,又分別通知了李勇,劉苛,黃海,跟加王明等人。
等高畢把專利的資料和材料的資料整理完畢,看了下時(shí)間,都晚上11點(diǎn)了,再確認(rèn)一次這些資料沒問(wèn)題后,揮了揮手讓下屬門先回家。
把資料打印好!朱助理老早下班了,只能明天早上交給她了,確認(rèn)沒問(wèn)題之后才拖著疲憊的身體走出辦公室。
次日劉林剛到公司,就給朱燕清堵住了。
“老板這是你昨天要說(shuō)的跟柳廣,湘工合作中,要我們提供材料的資料,高經(jīng)理已經(jīng)整理好了,都在這!”說(shuō)完把資料交給劉林。
“哦,行,一會(huì)我看看,劉苛黃海他們呢?什么時(shí)候到?”劉林接過(guò)朱燕清手中的資料隨便翻了下。
“劉苛師父跟黃海師父半個(gè)小時(shí)前已經(jīng)來(lái)了,現(xiàn)在二號(hào)會(huì)議室!”
“好,你讓他們到我辦公室。”
“好的,我去通知他們!”朱燕清說(shuō)完蹭蹭的跑去二號(hào)會(huì)議室通知?jiǎng)⒖咙S海倆人。
劉林推開辦公室的門,把手中的資料詳細(xì)看了下,本來(lái)就兩張A4紙,一會(huì)就看完了,等了三分鐘后,劉苛黃海倆人走了進(jìn)來(lái)。
“你們倆看看這份資料,上面有三種材料,一起研究研究!”劉林先兩人坐下來(lái)之后,把,把手里拿著的資料遞給兩人,之后分別給倆人倒了一杯水。
十分鐘后。
“老板,一共就三份材料,分別是:
一是:用在活動(dòng)關(guān)節(jié)處的高強(qiáng)度耐磨合金,抗拉強(qiáng)度1600MP,屈服強(qiáng)度570PA,抗壓強(qiáng)度850C。
二是:一種軌道專用的高硬度合金。強(qiáng)度1580C,KFD:485MP,PID強(qiáng)度385。
三是:最后一種是液壓氣動(dòng)用的超強(qiáng)度材料。要求FIP強(qiáng)度高達(dá)2680PA以上,抗壓拉伸度685以上,PID強(qiáng)度680以上。
“老板,第二種材料,我前陣子弄了個(gè)配方,性能達(dá)到要求,可以用,現(xiàn)在就差一跟三了,現(xiàn)在超算已經(jīng)安裝調(diào)試好了,有超算配合這兩個(gè)配方,按我估計(jì)要半年左右才能把配方研究出來(lái)。”
“你們兩感覺得那個(gè)配方簡(jiǎn)單些,有把握最快速度弄出來(lái)的?”
“第一個(gè)會(huì)容易些,雖然性能要求沒那么高相對(duì)來(lái)說(shuō)容易些,但配方這東西很難說(shuō),運(yùn)氣好明天就出來(lái)了,運(yùn)氣不好半年出不來(lái)也是常用的事!”
“......”
劉林考慮了半刻,拿出手機(jī),打開游戲,用了二十多分鐘,花了三萬(wàn)幣篩選了兩張配方匯換出來(lái)。
“看看這兩張配方!”劉林把兩配方打印出來(lái)后,自己拿起仔細(xì)的看了一遍,感覺沒什么問(wèn)題,便把配方遞給兩人。
“怎么樣,以你倆的專業(yè),預(yù)計(jì)多少久能出樣品!”半刻種后,劉林再次問(wèn)道。
“在材料充足的情況下,十天內(nèi),絕對(duì)能出樣品!”黃海斬釘截鐵地道。
“劉苛你呢?”劉林轉(zhuǎn)過(guò)頭對(duì)劉苛問(wèn)道。
“嗯,10天內(nèi)絕對(duì)沒問(wèn)題!”
“那行,準(zhǔn)備下,一會(huì)一起去冶煉工廠,先把這事解決了!”劉林點(diǎn)點(diǎn)頭。
“...”
兩天后,玖安冶煉分公司高溫爐車間!
所以原料在劉林這個(gè)老板親自關(guān)照下,一路綠燈,在短短的一天時(shí)間內(nèi),全部配齊,現(xiàn)在第一個(gè)配方進(jìn)行試產(chǎn)。
因?yàn)閯⒖潦蔷涟惨睙挿止镜募夹g(shù)顧問(wèn),所以這次進(jìn)爐由劉苛指揮。
鐵、鈦、銅、錳,碳5種金屬成分,按照配方比例進(jìn)行調(diào)配。
因?yàn)槊糠N材類的溶點(diǎn)都不一樣。
整個(gè)工作車間的員工,都盯著這個(gè)三層樓高電爐,公司的大老板,兩個(gè)技術(shù)大拿,自己的頂頭上司現(xiàn)在輪為一個(gè)端茶倒水的工作。
第一種進(jìn)爐的是早以準(zhǔn)備好的銅粉,劉苛一言不發(fā),走到控制總臺(tái)前,把電爐內(nèi)的溫度設(shè)定在1084度。
因?yàn)殂~的溶點(diǎn)就是1084度。
當(dāng)劉苛設(shè)置完畢后,啟動(dòng)...劉林看著顯示器上的不停跳動(dòng)上升的數(shù)字,隨著溫度慢慢的升高,整個(gè)車間散發(fā)出龐大的熱量。
劉林都忍不住的往后退了十多米遠(yuǎn),朱燕清感覺自己就像走進(jìn)一個(gè)火山爆發(fā)的世界。
經(jīng)過(guò)半小時(shí)后,電爐內(nèi)的溫度達(dá)到1084度,銅慢慢的變成液態(tài)。十分鐘后銅粉全部變成液體,溫度再次被劉苛調(diào)升至1248度。
1248-1538-1668
兩小時(shí)后整個(gè)電爐內(nèi)原料都溶化成混合液體。
之后除雜質(zhì),滲碳讓合金獲得更高的硬度,和耐磨度,最后還要......
三小時(shí)后,當(dāng)劉苛拿著一塊0.2平方,黑不溜秋的金屬板走到劉林面前:“老板這是一號(hào)配方的樣品,王加明經(jīng)理已經(jīng)拿了樣品去檢測(cè)了,大概要半小時(shí)才能有結(jié)果!”
劉要接過(guò)這塊黑兮兮的樣品,重量大概5千克,隨手拿起一根鋼管,輕輕的敲擊幾下這塊樣品,反震的力量把劉林兩手震得有些發(fā)麻。
“這樣看不出什么來(lái),走,我們先回辦公室,等王加明經(jīng)理的性能報(bào)告!”
半小時(shí)后,王加明,拿著一份性能報(bào)告,走過(guò)辦公室。
“老板,這是性能報(bào)告!你看看!”說(shuō)完把文件交給劉林。
劉林接過(guò)資料,翻開慢慢看了起來(lái),抗拉強(qiáng)度1480MP,屈服強(qiáng)度650PA,抗壓強(qiáng)度950C屈服強(qiáng)度,抗壓強(qiáng)度,達(dá)到要求,甚至超出,不過(guò)抗拉強(qiáng)度才1480MP,還差120,配方設(shè)計(jì)性能抗拉強(qiáng)度是1750MP的。
所有進(jìn)程,操作都是按照設(shè)計(jì)流程來(lái)的,劉林看完把檢測(cè)報(bào)告遞給左邊的劉苛:“你看看,抗拉性能差了點(diǎn),少了120MP,你是指揮都,看看哪里出問(wèn)題了!”
劉苛并沒有發(fā)表意見,接過(guò)檢測(cè)報(bào)告,翻開慢慢看了起來(lái)了,其實(shí)這份報(bào)告也沒多少,就兩頁(yè)紙,劉苛幾眼就看完了。
最后等黃海把檢測(cè)報(bào)告看完后。
“應(yīng)該是雜質(zhì)力度不夠!”
“劉工,如果是除雜質(zhì)力度不夠,那現(xiàn)在的力度已經(jīng)是我們公司最大的了,力度怎么提得上去。”王加明反問(wèn)道。
“我覺得應(yīng)該不是!”黃海搖了搖頭道:“或許會(huì)跟雜質(zhì)有一定的關(guān)系,不過(guò)我認(rèn)為真正的原因是,滲碳的時(shí)候沒把握好,時(shí)間過(guò)短了,還沒有完美的融合!”
“如果是雜質(zhì)過(guò)多,那抗壓強(qiáng)度應(yīng)該往下降,雜質(zhì)越多強(qiáng)度越低。而現(xiàn)在的檢測(cè)報(bào)告里屈服強(qiáng)度,抗壓強(qiáng)度完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求,這就間接說(shuō)明了雜質(zhì)問(wèn)題應(yīng)該是不大的。”
“好像有點(diǎn)道理!那重新開爐。”劉苛站了起來(lái)了!
“先吃飯,你們不餓,我可餓了!”劉林阻止道。
“我馬上去安排!”王加明一聽老板說(shuō)要去吃飯,醒目的道!
“王經(jīng)理,你直接就公司的飯?zhí)秒S便炒五六個(gè)常家菜就行了,不用出去了,我們時(shí)間很緊!”
“好的,老板,我馬上去安排!”王加明溜出辦公室,找到自己的助手,交代一翻,朱燕清隨后也跟著出去。
十天后。
劉林帶著三個(gè)配方的詳細(xì)檢測(cè)資料回到公司。交給劉軍后,讓他去跟柳廣,湘工聯(lián)系,材料方面已經(jīng)到位,等專利通過(guò)后,機(jī)械手的業(yè)務(wù)就可以放下,由下面的人去溝通接觸。
當(dāng)這兩家企業(yè)接到玖安科技的通知,得知道材料方面已經(jīng)解決,讓自己去跟玖安冶煉談合作,一臉難以置信。
是惡作劇吧?離上次談判才多少久,半個(gè)月不不到,就在短短的十天的時(shí)間里面,就說(shuō)把材料方面的問(wèn)題解決了,哄鬼呢?玩人也不是這么玩的吧!
再說(shuō)這個(gè)玖安冶煉又是什么鬼?聽都沒聽過(guò)好吧?
陳管軍還專門跟郭家通了次電話,問(wèn)問(wèn)對(duì)方有什么消息,但得知道都跟自己一樣,掛掉電話后,心存疑慮的打通了劉軍的電話!
“劉總,我們接到你們的通知,說(shuō)材料方面已經(jīng)解決了?是有這回事嗎?”陳管軍在電話接通非常疑惑的開口問(wèn)道。
“對(duì)的,已經(jīng)解決,檢測(cè)報(bào)告沒有傳給你們了嗎?”劉軍奇怪的問(wèn)道,自己明明交代第一時(shí)間安排的。
“傳是傳過(guò)來(lái)了,可,你們速度...這才十天,你們就把三個(gè)材料解決了,光速也沒有這么離譜的吧?”
“這是真的,這檢測(cè)報(bào)告還是我老板親自交給我的,為了你這三份材料,我老板專門在冶煉分公司那邊待了十天!”
“可是你們也太夸張了點(diǎn)吧,我速度我都不知道怎么形容合適!對(duì)了,你這個(gè)玖安冶煉在哪里啊?我怎么沒聽過(guò)?”確認(rèn)了真實(shí)性陳管軍只能感嘆玖安科技,科研力量的強(qiáng)大,摸著頭苦笑道。
“玖安冶煉是我們玖安科技名下的一家分公司,專門研發(fā)材料的分公司!都是獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的,所以這事要你們自己跟他們談,聯(lián)系方式應(yīng)該有給你們的!”
“給是給了,因?yàn)槟銈兯俣忍土耍瑖樦覀兞耍瑒偛盼疫€跟郭家通了電話,所以......”
“專利方面通知你了沒有?”劉軍反問(wèn)起專利方面的事。
“專利?什么專利?”
“我們法務(wù)部還沒通知你們嗎?專門方面早幾天就解決了,現(xiàn)在由我們玖安科技的法務(wù)部正在申請(qǐng)!”劉軍解釋道。
“啥......”陳管軍聲音高了八度,難以置信的問(wèn)道:“專利方面你們也解決了?”
“對(duì)的,一個(gè)星期前,已經(jīng)入進(jìn)申請(qǐng)階段,不過(guò)有可能還沒初審?fù)ㄟ^(guò),所以法務(wù)部沒通知你們!”劉軍疑惑地問(wèn)道。
“我跟老郭都沒有接到通知?”
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第157章 玖安科技的實(shí)力
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